ADS5目前让我感知最强的一个改动

拐弯不会向旁侧借道了！

以前我开M9回家，无论走哪一侧道路，进门必然有个90度弯要拐。每次拐之前，无论车速、角度如何，M9智驾模式都会先小幅度向旁侧借道----先向外侧打个小弯，再向转向的方向缓速打个大弯，甚至完全无视外侧车道是否有车。

人驾遇到窄路掉头，其实也会这么操作，但是那是为了减小转弯角度，避免掉头掉一半被卡住，倒不了也进不了。

但我家路口这个角度完全不极限，减速就拐过去了，完全没必要借道。

其实借道也就借了，它可以适当缓解车辆侧倾，但关键它借道那一下太霸道了，好几次被旁侧的车哔哔了，就像是个新手司机并线完全不看镜子一样。

ADS5终于把这毛病改了