美国一家致力于研究灵巧智能的公司Tacta Systems公开了其首款产品，TactaBot，没有选择五指方案，而是采用了三指结构。

Tacta希望其灵巧手能够胜任那些对精度和力度要求较高的灵巧作业，例如在汽车工厂中安装橡胶护圈，或是为数据中心的AI芯片机架插拔线缆。

Tacta试图在三指结构上承载高自由度和高触觉路线，他们采用了自己开发的Fluidic Tendon驱动技术，包含15个独立的驱动关节。

Tacta表示，每个关节都能达到媲美人类的精准度，同时兼具工业作业所需的强度和速度。这项创新驱动技术可在数分钟内完成维护，并在工厂级条件下可靠运行数百万次。

为了让Tacta Hands能够像人一样触摸和感知世界，Tacta设置的触觉单元小于一粒沙，能够识别从250到70万帕斯卡的触觉范围，采样频率为400Hz，同时能够分辨温度变化。

除了硬件方面，Tacta还使用他们发布的手套收集数据，利用这些数据对机器人基础模型进行微调，以驱动其机器人手在特定工厂环境中运行。机器人灵巧手