医疗手术机器人领域迎来里程碑式突破！美国加州大学圣迭戈分校工程团队联合外科医生团队，成功完成全球首例人形机器人远程实时临床手术试验，为人机协同远程医疗、应急救援医疗乃至太空医疗落地打开了全新局面。
本次试验设置了两组不同的手术场景，均以大型非灵长类哺乳动物为试验对象，且全部顺利取得成功。第一组为人机协同手术，由人形机器人配合人类外科医生协作，共同完成胆囊切除手术，机器人全程精准配合医生完成各项操作；第二组为双机器人协同手术，全程依靠两台人形机器人自主配合、协同完成手术流程，充分验证了人形机器人独立开展手术的可行性。
相较于传统专用手术机器人，本次试验所用的人形机器人“苏吉”，凭借轻量化、高通用、易部署的优势，实现了全方位升级。传统手术机器人结构笨重、设备繁琐，整套系统重达816公斤，搭载3至4条专用机械臂及配套专属软件、器械，不仅需要专门改造手术室适配设备，还需专业团队操作维护，部署门槛极高。
而“苏吉”体型小巧灵活，身高仅1.52米，体重仅有27公斤，能够完美适配现有常规手术室环境，无需额外改造场地。极强的机动性让它突破了传统手术设备的场景限制，可灵活部署在偏远医疗匮乏地区、灾害救援现场，更能适配未来战场、太空任务等特殊极端医疗场景，应用场景大幅拓宽。
在操作体验与实操精度上，这款人形机器人也具备显著优势。研究团队为其定制专属适配器，可兼容各类传统手术器械，同时操控逻辑高度贴合人体自然动作。这意味着普通外科医生无需接受专用机器人系统培训，就能快速上手操作，大幅降低了智能手术设备的使用门槛。经试验验证，“苏吉”的远程手术操作精度，完全对标目前成熟的高端专用手术机器人系统，且设备与使用成本远低于传统专用设备，性价比优势突出。
对于未来应用场景，研究团队表示，人形机器人的医疗价值不止于核心手术操作。未来它可全方位覆盖医疗辅助工作，包括手术器械递送、手术室整理清洁、术前术后配套辅助等，实现医疗全流程赋能。随着远程操控技术、自主作业算法的持续迭代升级，人形机器人将有效填补医疗资源匮乏地区的诊疗缺口，成为重大灾害救援、极地科考、太空探索等特殊场景的核心医疗助力。
目前该技术仍处于优化迭代阶段，存在部分待突破的技术短板。受频繁设备重新校准影响，人形机器人的手术耗时显著长于传统成熟设备，同时远程通信产生的轻微时延，也会对手术流畅度造成一定影响。据悉，研究团队正持续攻坚优化通信与操控算法，全力解决现有痛点，为未来跨地域、超远距离的精准远程手术落地筑牢技术基础。