2000 小时不宕机，恐怖的硅谷人形机器人
邀请到硅谷当红的Apptronik 创始人，聊了聊机器人
人形机器人正在经历"暴力迭代"

从去年春晚宇树 H1 机器人全国直播，到今年深圳 URKL 格斗联赛里众擎 T800 拳拳到肉，中间隔了不到一年

这些展示很硬核，但背后有一个容易被忽略点，格斗场景是预设的、封闭的。厂商在用可提前观测性的"竞技表演"，去验证Robot运动控制的上限。

而 Apptronik 则选择在"仿真"里练身体意识，打破预设环境，并将使用场景定位为干扰因素更多的工厂

举个例子，你伸手拿东西的时候不仅仅是用手臂带动手去移动。你的腰、肩、重心、甚至视线，全在 unconsciously 配合，这就是从传统的"局部控制"变成了"全身协调"

团队的创始人兼首席科学家 Luis Sentis，早年主导过 NASA 的 Valkyrie 人形机器人项目。在昨天介绍了他们团队的反常识训练方式 Sim-to-Real：先在高保真物理模拟器里训练，练会了直接就可以放到真实硬件上。
以前这个 gap 很大，因为模拟器里走得稳，真机一上地就摔。

但现在物理引擎的精度已经到了一个很恐怖的临界点，这代表虚拟世界里的经验可以直接兑换成真实世界的技能。

Apptronik 的落地方向明确：工厂。

连续运行 2000 小时，中间几乎不需要维护或重新校准。 2000 小时的概念还是很恐怖的，相当于一个工人连续工作 83 天，每天 24 小时不停。人形机器人以前做不到这个长期的可靠性，所以进不了工厂。但是现在这条线正在被Apptronik 跨过

人形机器人现在所处的阶段，很像十年前的电动车，成本曲线正在往下走，但还没到大众消费的拐点。

所以工业场景才应该是现在投资者更该关注的，因为工厂愿意为"替代重复性、易受伤的体力劳动"买单，这也是硅谷当下的共识

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