机器人真正进入家庭，远比进入工厂困难得多。

工厂追求的是效率，从上下料到码垛都有标准作业程序，方便计算投资回报率。

而家庭充满了每天都在变化的生活细节。机器人不仅要顺利完成任务，更要成为一个能够长期共处的家庭成员。

机器人进入家庭，本质上是人机关系的升级。只复刻人的能力是不够的，人机关系之间还存在三道门槛。 机器人想进家门，先要通过人类给的三场考试