人形机器人逐步落地！行业由概念阶段迈向订单兑现周期

国内人形机器人持续拓展服装、物流、汽车装配等应用场景，叠加海外人形机器人新品推进，2026年行业产业化进程提速，产业链逐步从概念炒作转向订单落地阶段。核心零部件认证门槛较高，头部供应链优势持续凸显。梳理拥有送样测试、批量落地潜力的产业链企业：🔹减速器（机器人关节核心部件）绿的谐波：谐波减速器龙头，进入多家国内外整机厂商供应链双环传动：RV重载减速器，适配大负载关节昊志机电：谐波减速器持续送样，对接国内人形机器人企业🔹伺服电机、灵巧手组件江苏雷利：空心杯电机、绳驱灵巧手推进多家客户验证鸣志电器：空心杯驱动电机，配套灵巧手兆威机电：微型传动模组，应用于五指灵巧手🔹丝杠、精密传动部件五洲新春：行星滚柱丝杠、精密轴承，配套线性执行器双林股份：行星滚柱丝杠，布局人形机器人直线关节🔹执行器、精密结构件三花智控：一体化执行器，进入海外头部供应链长盈精密：关节结构件、灵巧手壳体加工🔹力控、视觉传感器柯力传感：六维力传感器，实现机器人触觉感知保隆科技：发力力觉、视觉相关模组研发🔹整机、运动控制方案汇川技术：自研力矩电机、一体化关节方案拓斯达：依托自动化基础，布局人形机器人运动控制系统盘面观察：行业处于产业化早期，订单释放节奏存在不确定性，优先跟踪持续拿到送样及批量订单的企业，留意技术研发不及预期、行业竞争加剧等风险，做好仓位管理。

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