地平线智驾芯片市占率持续走高 2026年上半年，中国乘用车市场整体承压，但智驾赛道却走出了一条逆势上扬的曲线。

高工智能汽车研究院最新数据显示，上半年国内前装标配NOA车型同比增长51.23%，带动智驾域控芯片需求持续走高。乘用车前装标配智驾域控制器达到317.32万套，同比增长29.07%；渗透率升至37.21%，同比提升14个百分点。

在这轮增长中，地平线与英伟达的表现尤为抢眼——前者在自主品牌全阶智驾芯片市场蝉联第一，后者则在高阶城区NOA赛道继续领跑，两者共同勾勒出中国智驾芯片市场"双强并立"的新轮廓。

【全阶赛道：地平线蝉联第一，结构性反转重塑格局】

过去，低阶ADAS前视一体机方案是智驾市场的需求主力；而随着"智驾平权"浪潮的到来，中高算力智驾域控芯片正快速取而代之，成为拉动全阶市场增长的核心引擎。

这一结构性反转，也直接重塑了供应商的竞争格局。开放生态与灵活适配能力，正在成为决定芯片厂商排位的关键变量。

2026年上半年，自主品牌乘用车智驾芯片市场排名前三的供应商分别为地平线、英伟达、Mobileye。其中，地平线以31.94%的市场份额继续保持行业第一；英伟达以29.38%的份额紧随其后；Mobileye份额下滑至第三，占比不足10%。

【高阶市场：地平线跃居第二，"双强"格局日益清晰】

如果说全阶市场的竞争是"广度之争"，那么高阶城区NOA赛道的比拼，则更像是"高度之战"。

2026年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装、硬件预埋）交付量达到204.69万辆，同比增长近70%。高速增长的背后，是市场格局的深刻变化——曾经"一超两强"的旧秩序，正在被"双强"新格局取代。

在自主品牌乘用车支持城区NOA的芯片供应商中，英伟达、地平线、华为三家合计占据接近80%的市场份额。其中，英伟达仍以39.43%的份额位居首位；地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，较2025年提升近5个百分点，跃居市场第二。

地平线在高阶市场的快速突破，核心驱动力来自征程6芯片的放量。作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，征程6已获得超25家车企、超100款车型的定点合作，目前已有超40款车型量产上市。随着定点项目陆续交付，征程6有望在未来构建新的千万级出货量规模。

【城区NOA进入放量周期，下半年交付有望翻倍】

进入2026年，以NOA为代表的高阶辅助驾驶赛道呈现出明显的两极分化：高速NOA市场玩家众多，整体以降本策略为主；而城区NOA由于技术门槛更高，仍维持少数玩家竞争的格局，特斯拉、华为、地平线等处于第一梯队。

地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD全场景辅助驾驶系统，自2025年底亮相后，2026年正进入快速落地期。目前，HSD已陆续在奇瑞星途、iCAR、风云以及长安深蓝等品牌车型上量产落地。

按照规划，2026年下半年，地平线HSD将从量产交付爬坡期进入规模化上车的核心放量周期。截至2026年底，HSD将完成涵盖大众全新车型在内的约20款车型的定点与交付合作，2027年配套车型数量有望迎来爆发式增长。

依托芯片基本盘的稳固和规模化放量带来的成本优势，地平线HSD方案的性价比特征更为突出，在城区NOA赛道的差异化竞争力有望进一步强化。

【2026：城区NOA规模化普及的关键之年】

整体来看，2026年已成为城区NOA规模化普及的关键节点。

高工智能汽车研究院预测，2026年中国市场乘用车支持城区NOA车型交付量有望冲刺650万辆规模。这意味着下半年交付量将是上半年的两倍左右，行业放量趋势十分明确。

搭载车型数量同样在快速扩容。2026年上半年，市场交付的支持城区NOA车型达到258款，较去年同期增长超1倍，预计下半年还将有更多车型进入交付周期。

值得关注的是，城区NOA正在加速向15万元级市场下沉，而合资品牌的持续发力也成为新的增量来源。数据显示，2026年上半年，合资品牌NOA搭载交付同比增长240%，全年规模预计超过70万辆，2027年有望突破120万辆。

从"智驾平权"到"城区NOA普及"，从全阶市场的国产领跑，到高阶赛道的双强并立——中国智驾芯片产业的故事，正在进入更精彩的下半场。