英伟达第一，但半年丢了10%市场！地平线坐稳第二，高阶智驾芯片双强格局

高阶智驾芯片"双强"格局确立：英伟达、地平线稳居前二，地平线加速放量。地平线智驾芯片市占率持续走高

高工智能汽车研究院刚发布的2026年上半年数据显示：在自主品牌乘用车支持城区NOA的芯片市场里，英伟达份额39.43%，地平线22.82%。

英伟达的份额，相比2025年底掉了将近10个百分点；地平线的份额，相比2025年涨了将近5个百分点，坐稳上高阶市场第二把交椅。一个向下，一个向上，两条曲线交叉，或许只是时间问题。

高阶智驾芯片的王座第一次松动了，而撬动它的不是某一款爆款芯片，而是地平线的一套体系。

全阶市场地平线31.94% 蝉联第一

在全阶市场，也就是L0到L2++，含前视一体机和域控芯片。地平线以31.94%的份额蝉联第一，英伟达29.38%紧随其后，Mobileye已经掉到不足10%。

这个市场拼的是ADAS基本盘，是地平线的老家，2025年全年，地平线在中国自主品牌ADAS市场的份额是47.7%，接近每两台车一台用地平线，这个位置短期内没人撼得动。

而高阶市场，才是英伟达的领地。Orin系列统治这个市场很多年，39.43%的份额依然是第一。

问题出在结构：2026年上半年，中国市场乘用车交付量同比下滑接近20%，但前装标配NOA车型交付量同比暴涨51.23%，支持城区NOA的车型交付204.69万辆，同比增长接近70%。

大盘在跌，高阶智驾在涨，涨的部分恰恰是15万元级别的新车，15万元以下车型标配智驾域控已经占到整体市场的27%。

而这个价格带，从来不在英伟达的能力范围射程里。

英伟达丢掉的10个点，不是被谁在30万以上的市场正面击败的，而是"智驾平权"把战场整体下移了。

比亚迪天神之眼C大规模搭载征程6，吉利千里浩瀚H3的核心芯片也是征程6，中国销量最大的两家车企，把走量车型的高阶智驾交给了地平线。

英伟达守住了高端，但高端以下的世界正在以70%的速度扩容。

地平线在英伟达够不着的市场里，长成了第二名，开始挑战第一。 英伟达第一，但半年丢了10%！地平线坐稳第二，高阶智驾芯片双强