父母32年未领证继子被判有继承权法院判决并非同居就有继承权。因双方1991年开始共同生活，属于法律认可的事实婚姻。继子自幼由继父抚养，后续也履行赡养责任，形成扶养关系，依法享有继承资格。提醒大家：1994年2月之后单纯同居，不再认定事实婚姻，权益缺少保障。