前两天我在成都体验了吉利银河M9搭载的千里浩瀚H5方案，对比上一个版本，这一轮优化幅度非常大，简单总结下本次实测感受

首先，车辆加减速控制相比旧版本提升明显，日常行驶基本不存在顿挫刹车；只有遇到突发横穿行人、行人行进意图突变这类特殊场景时，才会出现较大幅度减速。

我们专门前往宽窄巷子这类网红路段测试，区域内行人密集、非机动车混杂，这套方案绕行积极性表现不错，对于行人这类弱势交通参与者（VRU）的保护优先级很高。优点是能够给驾驶员很强的安定感，但弊端也随之而来：出于对行人的防护，部分场景策略偏保守，一定程度牺牲了通行效率。不过我比较认可这套迭代思路，千里浩瀚H5选择优先把安全性、驾乘安定感做到合格水平，后续再逐步优化通行效率。

第二点，绕行策略存在明显区分：面对行人偏保守，但针对机动车相对激进，遇到慢速车辆能够主动完成超越、博弈，这一点体验很好。

基础的跟车、变道等常规智驾能力表现稳定，我个人很喜欢导航与SR融合的效果。此前体验早期版本时，车机存在卡顿问题，本次试驾系统运行十分丝滑，几乎没有卡顿现象，整套系统的实时性相较上个版本有显著提升。

并且这次的版本升级也新增了一些功能点，比如识别可变车道，进入待转区，以及掉头，对于一些特殊场景比如临时设立的红绿灯识别也很完善，没有遇到漏检

当然硬件层面存在客观限制：这套方案搭载单颗Orin-Y芯片，算力200TOPS。对比市面上双Orin-X、Thor平台车型，系统存在一定延迟。典型场景举例：无保护右转时，如果对向出现掉头车辆，系统会在两车交汇之后再轻踩一脚刹车，能明显感受到决策滞后。受算力硬件制约，这类现象客观存在，也可以理解。

本次在成都试驾的版本还没有正式封版，近期应该已经完成封版，所以我们暂时没办法完整评估方案全域泛化能力。后续计划要么在杭州进一步验证这套系统不同城市路况下的泛化表现

综合来看，新版本整体实力不错，在车流压力适中的路况下，车辆博弈能力、通行效率都处于可用水平。对于老车主而言，这次升级算得上一份不错的交代

想要提前体验新版本，目前可以直接到售后门店进行线下OTA升级；如果等待线上全量推送，预计就在七月底，也就是最近这两天吉利银河M9辅助驾驶大版本升级