大佬分享。Yanjie Ze｜斯坦福 CS 人形机器人方向 PhD 斯坦福大学计算机学院博士生，导师 Jiajun Wu、C. Karen Liu。先后在 Figure AI Helix AI、Amazon FAR 实习，本科毕业于上海交通大学。长期深耕人形机器人具身智能，核心研究方向：全身模仿学习、人体运动重定向、视觉运动策略、仿真到实机迁移。他是 TWIST、GMR、3D-Diffusion-Policy、DP3/iDP3 等人形机器人知名开源项目负责人。 在 B 站、GitHub 持续分享人形机器人前沿论文解读、项目实操演示，讲解逻辑清晰、覆盖面广，横跨运动控制、模仿学习、扩散策略、遥操作数据采集多个方向。humanoid