为什么国内鼓吹纯视觉智驾的那群人沉默了？那是因为他们的精神母国和欧洲，都已经不看好纯视觉方案，并且开始收紧法规，强制要求高阶智驾必须要有硬件冗余了。

说白了，视觉优先的样本塌房了。特斯拉坚持多年的纯视觉路线，正遭遇全球范围内，所有监管机构的集体拷问。

马斯克的那一套理论：人类依靠双眼就能开车，人工智能同样只依靠摄像头，就能实现自动驾驶。已经忽悠不到人了。最近两年，越来越多事故数据，不断暴露出这套方案很多无法回避的短板。

美国NHTSA正在推进一项重量级调查，范围覆盖了320万台搭载FSD的特斯拉车辆，调查已经升级到工程分析阶段，这是官方下达强制召回前，最后一步审查了。监管机构在一份内部文件里指出，对比有无雷达的车辆，带来的安全差距。他们分析了9起典型事故，全部发生在大雾、强光逆光、扬尘天气。摄像头受到环境干扰之后，感知能力断崖式下滑，系统来不及预警，最终酿成碰撞，其中包含一起致人死亡的交通事故。大量车主反馈的幽灵刹车投诉，爆发节点，正好就是特斯拉拆除毫米波雷达之后。

随之而来的就是政策层面的限制。美国新泽西州正在审议S1677法案，明确划出硬性规则：L3级别的自动驾驶，车辆必须搭配摄像头加毫米波雷达；想要运营L4级别的无人出租车，必须强制搭载激光雷达。只依靠摄像头的纯视觉车型，不允许商业化载客。法案虽然没有点名特斯拉，但是却直接断了特斯拉Cybercab无人出租车的梦想，要么加装激光雷达，否则没门。

欧洲也是一样的。目前法国已经正式拒绝了特斯拉FSD新版本在国内上路的审批。欧盟现行法规，也按联合国全球自动驾驶统一标准，提出了一条核心安全准则：高阶自动驾驶，必须拥有不同类型的传感器，用于规避单一感知失效后的风险。说大白话就是，纯视觉方案没有戏了。

早就说过了，纯视觉方案就算玩出花，也解决不了共模失效的问题。就是遇到下雨起雾、阳光直射这些问题，所有摄像头会同步受到干扰。一旦没有雷达参与进来，作为第二套感知系统兜底，车辆就等于处于短暂“失明”的状态。有大量的实测数据，都可以佐证，极端环境之下，纯视觉方案的故障接管概率，是多传感器融合车型的五倍以上。

虽然纯视觉方案，确实能够完成大部分的辅助驾驶动作，满足L2级别使用需求。但关键点在于：辅助驾驶和可以放开双手的高阶自动驾驶，根本就不是一码事。

如今全球绝大多数落地运营的无人出租车，基本上采用的，都是融合方案。咱们国内更是如此，所有拿到高速L3测试牌照的车型，没有一台是采用纯视觉的。

未来自动驾驶的路线已经很明确了。短期来看，纯视觉还能在普通辅助驾驶市场，继续存在一段时间。但各国监管趋势已经十分清晰：如果想要开放更高等级的自动驾驶、投入商业载人运营，纯视觉方案是不可能的了。算法可以持续迭代，但是摄像头光学感知的物理天花板，是不可能依靠软件就能被突破的了。

如果你身边还有人在鼓吹纯视觉智驾，不妨把这个视频给他看看。