各位乐道的道友们，都收到3.1.0的推送了没？想知道这次OTA了些啥么？给各位列个单子！

乐道 Coconut 3.1.0 全版本升级清单

一、智能辅助驾驶（仅 L60/L80/L90 Orin 版车型，L60 全系适用）

全新行车模型重构升级，取消轨迹中间层，系统可直接控制方向盘转角、加减速踏板开度，信号链路缩短、延迟降低，转向、加减速更丝滑类人，控车能力跨越式提升车辆空间理解能力大幅增强，新增效率换道能力，城市道路通行效率提升智驾变道逻辑优化：变道更果断，可主动根据车流博弈、寻找空位连续变道，连续变道流畅度提升路口选道、绕行决策优化，跟随连续路口选道更合理，起步、避障后提速能力增强高速 / 快速路领航全模型化优化，慢车跟随场景换道积极性提升，行驶流畅度、通行效率改善高速匝道、弯道车速控制优化，过弯稳定性、行驶安心感提升领航功能激活时车辆控制优化，减少方向盘晃动复杂道路分岔场景路线决策优化，降低车道选择不及时导致的偏航概率窄车道行驶轨迹稳定性优化，减少车身左右偏移画龙现象变道确认逻辑简化，仅保留「导航变道、自主变道」两种模式可选新增转向灯自动关闭功能，变道完成后系统自动熄灭转向灯全新增人机共驾体系，高速城快、全场景均可启用；用户干预转向 / 加减速时，系统按用户指令重新规划路径，丝滑切换人驾与辅助驾驶人机共驾进入状态有声音 + 文字双重提示，提示开关可在设置界面自定义APP 端新增智驾行程行为统计功能，入口：爱车 - 旅程 / 爱车 - 智能辅助驾驶 - 智能辅助驾驶里程，支持查看、分享行程数据新增单侧偏位泊车功能，选中车位后可选择偏左 / 居中 / 偏右泊入车位锁车状态近距离召唤（直进直出）、遥控泊出启动时间缩短，响应更快

二、底盘驾乘舒适（L60 无湿滑控制，仅 L80/L90 Orin 四驱专属）

L80/L90 Orin 版新增全场景湿滑智能控制：识别湿滑路面主动询问切换湿地 / 湿滑辅助模式L80/L90 Orin 四驱新增智能湿滑接缝控制：提前 200m 识别路面接缝，自主调节扭矩分配并提醒驾驶员L80/L90 Orin 版新增智能环氧地库识别：识别湿滑环氧地坪，自动调节动力输出防止打滑全系新增悬架轻松进出车【回升 & 保持】逻辑优化

三、专属乐道功能（全系 Orin / 神玑车型）

乐道车机原生上线 NIO Radio 电台功能

四、便捷用车・车控座舱（全车型通用，标注 L60 专属优化）

（一）车控硬件 / 锁车 / 洗车全系新增 U 盘自定义锁车提示音，车机音效选择页新增「自定义」音频入口，支持导入专属音效洗车模式功能优化，区分人工洗车 / 机器洗车双模式，解决洗车时频繁解闭锁问题全车型新增屏幕清洁独立功能（设置 - 显示内），无需开启洗车模式即可清洁屏幕；退出操作由长按 5s 改为长按 3sL60/L80/L90（Orin / 神玑）新增雨刮强力清洁模式：车辆静止时长按喷水键 5 秒开启，强力清除前挡顽固污渍L60 专属优化：后装车载大冰柜取消 24 小时供电限制，支持长期持续供电新增车端换电支付功能：车机首页推送换电提醒；换电发起 / 完成弹窗支付页，支持权益 / 卡券 / 补贴抵扣、扫码 / 免密支付，无需手机操作新增车端电商支付能力：首页推送流量耗尽、音乐会员到期购买入口；对应功能菜单推送配套商城商品（如座椅大床推送床垫、连接菜单推送流量）快捷控制中心新增 4 类常用入口：无麦 K 歌、L90 七座三排方便进出、即时看娃、全开 / 全关阅读灯Dock 栏编辑逻辑优化，支持车控、应用图标混排自定义后排屏锁屏状态通知展示逻辑优化主驾便捷进出模式整体优化屏幕亮度自动调节算法重构，深浅色模式场景切换更智能主驾账号图标面板新增座椅位置加载 / 保存功能，一键切换主驾坐姿小憩模式逻辑升级：开启后禁用主驾轻松进出；误踩刹车座椅保持原位，同步关闭自动雨刮，不打断休憩搭载头枕音响车型新增「智能头枕」开关：识别后排乘客，自动切换驾驶播报输出至头枕 / 全车扬声器

（二）智能感知与影像（L60/L80/L90 Orin / 神玑全量）新增内后视镜影像智能联动：二排娱乐屏开启时，中控自动显示车尾实时影像，兼顾后排娱乐与后方路况观察新增窄道辅助影像预警：影像新增左右轮毂视角，可切换显示，减少轮毂剐蹭路沿 / 墙角风险搭载 FCTA 前横向穿行、RCTA 后横向穿行预警，前后行人 / 非机动车穿行主动提醒，低速窄路更安全

（三）桌面 & 主题新增「趣玩主题空间」独立 App，统一管理、切换车机系统桌面主题

（四）媒体娱乐影音新版全民 K 歌上线：单句 / 五维打分、跳过前奏、秒开场，互动体验升级后排 K 歌体验升级：后排屏幕新增 K 歌悬浮球，音乐软件内直接开启，支持后排独立点歌、播放控制支持媒体中心、网易云音乐、QQ 音乐、全民 K 歌等影音应用 P 档全屏沉浸播放新增智能均衡器功能：通过偏好引导生成专属高低音均衡曲线，支持多组均衡参数保存优化 L60 车载冰柜持续供电限制（L60 专属）

（五）地图导航（全系通用）巡航状态导航新增红绿灯实时显示，包含信号灯颜色、倒计时数字导航车标新增指北针标识，方向指示更直观清晰顺路规划逻辑优化：导航发起前添加途经点，默认追加至最后一站导航进行中添加途经点，默认插入至第一站多途经点路线不顺路时，自动弹窗提示重新顺路规划

五、小乐 AI 语音助手（Orin / 神玑全车型通用）

（一）全新「小乐用车助手」（大模型驱动）基于大语言模型增强语义理解，覆盖超 500 项控车指令，用车场景需求满足率超 98%，支持口语化、模糊化、描述式语音控车语音雨刮全控制：普通清洁、强力清洁一键开启；语音调节雨刮灵敏度语音灯光控制：双闪开关、近光灯高低角度调节语音驾驶模式控制：智能敏捷掉头、地库防滑模式、切换实估 / CLTC 续航、拖车模式、换胎模式语音座椅全域控制：全车座椅规整、大四座模式、二排中间座椅加热开关语音影像拍摄控制：前后左右视角拍照、超广角拍摄、延时摄影、连接 Insta360 相机拍摄、开启超广角补盲影像语音屏幕控制：一键开启屏幕清洁模式语音设备控制：ETC 激活 / 开关、主 / 副驾无线充电独立开关语音设置控制：连续对话开关、后排音区唤醒关闭

（二）语音交互整体优化后排娱乐屏网易云音乐新增全量语音点播指令：指定歌曲 / 歌手 / 专辑 / 语种、收藏歌单、自建歌单、私人 FM、影视歌曲、打开 / 关闭歌词界面等唤醒响应优化，降低误唤醒概率自定义唤醒词识别唤醒率提升全域语音识别准确度大幅提升，覆盖车控、导航、影音、闲聊百科全场景动态音区定位策略优化：座椅大幅躺倒时，可精准识别对应乘坐人唤醒指令