人形机器人｜全产业链极简核心标的一、一体化执行器（高价值核心关节）拓普集团：特斯拉Optimus线性执行器、腿部关节三花智控：旋转执行器+热管理，多整机厂送样验证伟创电气：旋转/线性执行器、关节驱动单元鼎智科技（北交所）：微型线性执行器一体化模组二、减速器（关节传动核心）绿的谐波：谐波减速器龙头，轻量化关节核心双环传动：小型RV/行星减速器，重载关节适配丰立智能：微型谐波/行星减速器，小关节刚需中大力德：谐波+行星双布局，配套国产人形夏厦精密：精密微型减速齿轮组三、伺服&微型电机（动力系统）汇川技术：力矩电机+伺服驱动，大关节动力龙头鸣志电器：空心杯电机，灵巧手核心配套江苏雷利：力矩+空心杯电机，自研灵巧手步科股份：微型伺服电机、关节驱动器雷赛智能：驱控一体化，关节+灵巧手方案拓邦股份：微型伺服无刷电机组件卧龙电驱：无框力矩电机，大关节研发四、精密丝杠（线性关节核心）恒立液压：行星滚柱丝杠，腿部线性传动五洲新春：精密滚珠/滚柱丝杠+轴承北特科技：微型滚柱丝杠，头部厂商送样震裕科技：微型丝杠+精密结构件五、传感器/视觉/力控（感知系统）柯力传感：六维力传感器，手脚力反馈汉威科技：柔性触觉传感器、电子皮肤奥比中光：3D深度视觉，手眼协同识别凌云光：机器视觉，人形环境感知方案六、灵巧手整机兆威机电：高自由度灵巧手整机集成东方精工：布局灵心巧手，高端灵巧手赛道七、轻量化精密结构件长盈精密：关节壳体、机身精密CNC结构件祥鑫科技：机器人精密冲压、压铸轻量化件旭升集团：铝合金轻量化机身配套八、人形整机+运动控制埃斯顿：机器人整机+人形控制系统布局