有人说《清明上河图》中的孙羊正店边上十字路口的驴车尾部的东西是上车踏板，这是不对的，这个东西叫拖夜，也写作拖掖、拖脚、斜木脚。在清代杨大张《仿宋院本金陵图》中将拖夜结构画得更清楚。宋代《东京梦华录》对太平车（宋代大型货运大车）的原文记载：“（太平车）两轮与箱齐，后有两斜木脚拖夜；中间悬一铁铃，行即有声，使远来者车相避。仍于车后系驴骡二头，遇下峻险桥路，以鞭吓之，使倒坐缍车，令缓行也。”
拖夜是指车厢尾部左右两根斜向下外撇的长硬木杆，下端悬空靠近地面，固定在车尾框架；有三大用途:1.下坡制动刹车：下坡时把拖夜下压触地摩擦路面，阻力减速，是宋代大车最主要的机械刹车结构；人可以站在两根横木上加重压力，强化制动。2.站立落脚平台：停车/刹车时，车夫可以站在两根斜木末端，稳定身体、操控车辆。3.拴系牲畜/绳索：杆上有环孔，用来拴备用驴骡、固定制动牵绳，辅助下坡拽车减速。