在WAIC 2026现场，上纬新材旗下启元机器人带来的启元T1，给出了一个颇具颠覆性的答案——让机器人在轮足人形与四足形态之间按需切换。
这并非简单的机械折叠，而是基于Transformer跨形态一体架构，在关节、动力、感知和交互层面统一设计，实现两种运动模式的连续协同。室内采用轮足人形，安静且灵活，零转弯半径可穿梭狭窄过道；户外自动切换四足，凭借低重心和高通过性适应台阶、砂石等路面，用户无须搬运或手动设置。
产品同时强化了陪伴属性：柔性力控让牵手、取物更安全自然；声纹识别、定时提醒、游戏互动和图形化编程降低使用门槛；而相机联动功能（支持希区柯克变焦、环绕运镜）则将其拓展为移动拍摄设备。
上纬新材CEO田华表示，该产品跳出传统人形框架，锚定家用消费场景。从财报可见，公司Q1研发投入达4585万元，同比激增504.37%，其中具身智能投入3778万元。目前，上海、深圳等地的体验门店已陆续开业，启元T1的落地速度，或许比行业预期的更快。