【一条命令整理客厅，千寻智能破解机器人“金鱼记忆”难题】7月17日，在2026 世界人工智能大会（WAIC）上，千寻智能（Spirit AI）首次公开客厅收纳、桌面整理等长程复合任务真机演示。
长期以来，机器人在复杂任务中容易出现“金鱼记忆”问题，即只能完成短链条、单技能动作，难以保持对长期目标和上下文的持续理解。搭载了千寻自研Spirit v1.6的Moz1机器人，可基于单条自然语言指令，自主完成任务拆解、连续规划和动态调整，展示其在长程推理与复杂任务执行方面的能力升级。
在现场演示中，当Moz1听到“整理客厅”的指令后，先是环视周围环境，然后开始自主规划和执行任务：“走”到桌子前，抓取桌子上的可乐，然后移动身躯到冰箱门口，打开冰箱门、把可乐放进去、关上冰箱门；紧接着，Moz1并没有停顿，径直走向餐桌，将脏碗夹起、并送到了洗碗机中。
本体与应用场景方面，千寻智能Moz2机器人首次亮相，全身配备32个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，配合7自由度仿生手臂与4自由度三指灵巧手，兼顾商用场景的灵活移动能力与精细化操作潜力，将重点面向商超、酒旅、办公楼宇等场景进行前瞻探索。（21财闻汇）