上纬新材旗下启元机器人近日发布新品启元T1，引入行业首创的“Transformer跨形态一体架构”，实现机器人从单一运动模式向多形态融合发展的突破。

传统机器人往往针对固定场景设计，难以兼顾室内灵活性和户外通过能力。而启元T1通过统一架构设计，将结构系统、关节系统、动力系统、感知系统以及交互模块进行融合，实现轮足人形与四足形态的协同控制。

在室内，启元T1能够利用轮足形态实现快速、平稳移动，适应家庭空间布局；面对户外复杂环境时，机器人可自主切换为四足形态，提高越障能力和稳定性。整个转换过程无需用户手动操作，机器人可根据环境变化完成智能判断。

据了解，“Transformer”不仅代表机器人具备形态转换能力，也体现了通过统一技术体系实现多形态融合的发展理念。