2003年10月，刘华清与夫人徐虹霞及子女在一起。他最常嘱咐家人的就是“低调本分做人”。他的四个子女均就读理工科，在科技、军工等领域凭自身努力取得成就（如次子刘卓明为海军中将），从不借助父亲名义谋取私利。
