A股人形机器人执行器（关节总成/丝杠/伺服驱动）板块市场关注度较高的六大核心龙头股：

• 拓普集团（601689）——线性+旋转执行器总成龙头，特斯拉Optimus直线执行器核心Tier1，自研行星滚柱丝杠，规划百万台级产能。

• 三花智控（002050）——旋转关节执行器+液冷散热龙头，特斯拉Optimus旋转执行器主力供应商，机电执行器总成进入量产交付阶段。

• 汇川技术（300124）——伺服系统+运动控制器龙头，自研无框力矩电机与驱控一体方案，适配人形多关节动力模组。

• 恒立液压（601100）——液压件龙头切入行星滚柱丝杠与电缸组件，高精度线性执行器获海外头部客户验证。

• 五洲新春（603667）——精密轴承+行星滚柱丝杠组件龙头，为执行器总成厂配套高精密丝杠及传动件。

• 鸣志电器（603728）——空心杯电机龙头，灵巧手微型执行器核心驱动源，通过多家头部整机厂认证。

⚠️ 以上为产业链科普梳理，不构成投资建议。人形机器人尚处产业化早期，受量产节奏、客户认证及市场情绪影响较大，请注意投资风险。