2026年7月6日12时01分，中国海军1艘战略核潜艇成功发射1发携载训练模拟弹头的潜射战略导弹，准确落入预定海域。图2为导弹出水瞬间，图2为导弹升空。上世纪的1982年10月7日至16日，我国潜艇水下发射潜射运载火箭取得成功。图4在工作船上拍摄的火箭冲出碧海直上蓝天的不同姿态。