StableVLA 入选 ICML 顶会！全球首个「信息瓶颈适配器」VLA 鲁棒性架构开源、机器人再不怕「眼花」

第 43 届 ICML 于 7 月 6 日至 11 日在韩国首尔召开。星尘智能联合北大、清华等团队提出的 StableVLA 入选该顶会并正式开源。

真实世界中，机器人难免遇到模糊、反光、油污、遮挡等训练数据中未曾出现的视觉干扰。StableVLA 核心是一个轻量级模块 IB-Adapter（信息瓶颈适配器），可在不增加训练数据、不引入数据增强、不重构训练流程的前提下，让 VLA 模型在各类视觉干扰下平均性能提升 30%。仅 5 亿参数的 StableVLA，在鲁棒性上接近 70 亿参数的主流模型。该研究已在 Astribot S1 机器人上完成真实场景验证。

StableVLAICML2026具身智能机器人算法模型