1955年，刘伯承（左二）和陈毅（左一）在辽东半岛抗登陆演习指挥所观看演习。刘伯承比陈毅大9岁，但两人是最亲密的同志、战友，共同经历了中国革命斗争最艰难的岁月。陈毅曾关心刘伯承的身体健康，劝其休息，并送过录音机帮助刘伯承学习俄语。在1958年军委扩大会议期间，陈毅还曾安慰受不公正对待的刘伯承，表示“要写，我替你写”。