2021年7月4日14时57分，神舟十二号航天员乘组‌圆满完成空间站阶段首次出舱活动‌，历时约‌7小时‌。‌‌

航天员刘伯明‌、‌汤洪波‌身着新一代“飞天”舱外航天服出舱作业，‌聂海胜‌在舱内指挥协同。

‌8时11分开启舱门；11时02分两名航天员先后出舱；14时57分安全返回天和核心舱。

‌完成机械臂脚限位器和舱外工作台安装、全景相机抬升及设备组装等既定任务。

‌这是继2008年神舟七号后，中国航天员‌时隔13年再次实施空间出舱‌，也是‌中国空间站阶段首次出舱‌，验证了舱外航天服性能及人机协同能力。‌‌