物理AI正宗概念股梳理，建议收藏研究！

一、物理仿真/世界模型（赛道壁垒最高，核心灵魂）1.索辰科技：A股唯一自主可控多物理场仿真引擎，对标英伟达Omniverse，军工、机器人虚拟训练刚需，赛道绝对龙头，年内未大幅爆炒，低位弹性充足2.能科科技：工业数字孪生+可微分物理仿真，适配工厂自动化产线，实体订单持续落地二、3D空间视觉感知（物理AI的“眼睛”，刚需硬件）1.奥比中光：国产ToF/结构光3D视觉龙头，给人形机器人、自动驾驶提供空间建模硬件，物理环境精准感知必备零部件2.中科创达：端侧AI算法+视觉解决方案，适配机器人、车载物理智能终端三、机器人核心零部件（物理AI执行载体）1.绿的谐波：谐波减速器国产龙头，人形机器人核心关节，打破海外垄断，全年横盘低位2.双环传动：RV重载减速器，工业机器人、大型人形设备核心配套3.汇川技术：伺服电机+运动控制，国产工业自动化龙头，物理AI设备底层执行硬件四、人形/工业机器人整机（下游落地终端）1.埃斯顿：国产工业机器人出货量第一，叠加物理AI算法迭代，一季报业绩拐点明确2.拓普集团：机器人执行器、底盘核心供应商，深度绑定头部人形机器人厂商a股