人形机器人、物理AI领域细分：1.上游核心零部件减速器：绿的谐波行星滚柱丝杠：长华集团电机：雷赛智能传感器：柯力传感灵巧手：兆威机电2.中游特斯拉供应商：拓普集团执行器：三花智控工业机器人：埃斯顿3.下游是各类应用场景科大讯飞