人形机器人量产时代来临，全产业链细分龙头一览：算力芯片：寒武纪、海光信息，海外英伟达；操作系统：科大讯飞、拓维信息；视觉感知奥比中光，激光雷达万集科技。核心传动部件为赛道核心：减速器绿的谐波、双环传动；伺服龙头汇川技术；丝杠五洲新春；力传感器柯力传感；灵巧手兆威机电。整机标的埃斯顿、机器人、优必选。海外龙头集中在日系精密传动、美国算力与整机。整条链条中减速器、伺服、传感器技术壁垒最高，国产替代空间广阔，中长期优先布局核心零部件龙头。仅供行业研究，不构成投资建议。