人形机器人市场空间巨大，商用可干活机器人市场几乎空白，这里边藏着大机会！

无界动力的创始人张玉峰在近两日举行的亚布力论坛上说2025年全球人形机器人产量大约两万台，但“真正可落地干活的商用机器人几乎为空白”。

说实话，听这个数据就感觉人形机器人的市场空间巨大，谁要有钱，不想搞一个人形机器人呢，当然只有真正量产后，价格可能才降下来，只是告诉大家，人形机器人的市场空间肯定十分巨大，去年全球出货量才2万台，许多人只有在网上才看到人形机器人，这两万台里边，大多恐怕是摆设，像我们在春晚上看的人形机器人跳舞，打拳等等，做一些观赏性 的表演还行，要真正进工厂搬砖，进仓库码货、进餐厅煮面的，掰着手指头都能数过来。难怪张玉峰说真正可落地干活的商用机器人几乎为空白。

2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额已经突破935亿元，比2025年全年还高。另一边是“能干活”的商用机器人几乎空白。这中间的巨大落差，不就是最赤裸裸的投资机会吗？

一、为什么厂商不去做“能干活”的机器人？有人可能会问：既然市场空白这么大，为什么各大厂商不去做？是不想赚钱吗？当然不是。答案就三个字：做不到。

第一道坎：成本太高。 现在一台工业级人形机器人，采购成本基本上相当于一个工厂工人两到三年的工资。老板一算账：我雇个人一年花十万，买你一台机器花三十万，还得维护、还得充电、还得担心它把货架撞倒——我图啥？

第二道坎：技术不够硬。 让机器人在实验室里走两步、跳个舞，现在很多公司都能做到。但让它像工人一样，在杂乱的仓库里精准识别货物、灵活抓取、稳定搬运——对不起，还差得远。整机系统集成、关键算法的可靠性、量产成本的控制，这“四重门”没几个企业真正迈过去了。

第三道坎：场景太复杂。 工业场景和实验室完全是两码事。生产线上的光照条件、物料形状、空间布局千差万别，机器人的泛化能力远远不够。

所以不是厂商不想做，而是谁能先把这三道坎跨过去，谁就能吃掉这块最大的蛋糕。

二、这块蛋糕到底有多大？咱们来算一笔账。高工机器人产业研究所预测，2026年全球人形机器人市场规模超过20亿美元，到2030年有望突破200亿美元，复合增长率高达77.83%。

摩根士丹利更激进，他们预计2030年中国人形机器人市场规模就能达到150亿美元。出货量从2025年的1万多台，暴增到2030年的44.6万台。

德意志银行看得更远——2050年全球出货量剑指700万台。

从两万台到700万台，这是350倍的增长空间。而且别忘了张玉峰说的那句话——“真正可落地干活的商用机器人几乎为空白”。这意味着什么？意味着现在的两万台，绝大部分都还是“花架子”。真正的商用蓝海，才刚刚开始被人看到。

三、钱往哪砸？三个方向最确定既然赛道确定、空间巨大，那具体关注哪些方向？我梳理了三条主线：

第一条主线：核心零部件——最确定的“卖铲人”当年美国淘金热，真正赚钱的不是淘金的人，是卖铲子、卖牛仔裤的。机器人行业也一样。人形机器人拆开了看，就是减速器、伺服电机、传感器、丝杠这些东西的组合。不管最后哪家整机厂商跑出来，这些核心零部件都得用。机构普遍认为，谐波减速器、力矩电机、六维力传感器这几个细分赛道技术壁垒高、国产替代空间大，具备核心技术的龙头企业有望率先受益。具体标的方面：减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动等丝杠类：恒立液压、贝斯特、北特科技等传感器：安培龙、汉威科技、东华测试等电机：卧龙电驱、步科股份等

第二条主线：整机龙头——谁能率先“干活”？整机赛道现在竞争激烈，但格局已经初步显现。2025年全球出货量前六的厂商全在中国。智元5168台排第一，宇树4200台排第二，两家加起来占了全球70%的市场份额。优必选1000台排第三。宇树科技已经拿到科创板IPO注册，即将成为A股“人形机器人第一股”。2025年营收17亿，扣非净利6亿，毛利率超过60%——在大部分玩家还在烧钱的阶段，宇树已经赚钱了。智元机器人更猛，6月28日刚宣布第15000台通用具身机器人量产下线。从5000台到10000台再到15000台，量产爬坡速度肉眼可见。这条线的逻辑是：谁能先把成本打下来、把场景跑通，谁就能吃掉商用机器人最大的份额。 目前来看，宇树、智元、优必选是第一梯队。

第三条主线：特斯拉产业链——“T链”概念股马斯克最近在弗里蒙特工厂晒了Optimus生产线的照片，市场解读为量产在即的信号。瑞银把Optimus Gen 3的发布时间定在7到8月。野村更猛，说弗里蒙特产线年化产能目标已上调到7万台。特斯拉这条链上，三花智控、拓普集团被认为是核心供应商。汽车零部件企业因为技术同源、供应链高度重合，可以快速切入机器人供应链。