物理AI：拆解人形机器人10大核心卖铲环节导语：看得见的是机器人整机，真正赚钱的，往往是这些核心零部件！01 行星滚珠丝杠（机器人的“肌腱”）作用：把旋转动力转为直线运动，决定机器人的移动速度、刚性和寿命。代表企业：恒立液压、贝斯特02 谐波/RV减速器（机器人的“关节”）作用：降低转速、放大扭矩，决定机器人的精度和动力。代表企业：绿的谐波、双环传动03 无框力矩电机（机器人的“肌肉”）作用：直接输出扭矩、响应快、体积紧凑，保障关节爆发力。代表企业：步科股份、昊志机电04 六维力传感器（机器人的“触觉”）作用：感知三维空间的力和力矩，控制机器人精准操作、人机交互。代表企业：柯力传感、东华测试05 编码器（机器人的“定位系统”）作用：反馈电机位置、速度和方向，保证机器人精准控制。代表企业：奥普光电06 IMU惯性导航（机器人的“平衡器官”）作用：感知加速度、角速度，帮助机器人稳住身形、自动纠偏。代表企业：敏芯股份、敏志股份07 3D视觉（机器人的“眼睛”）作用：实现识别、物体定位、测距、避障、多种功能。代表企业：奥比中光、中科慧眼08 激光雷达（机器人的“导航仪”）作用：构建三维地图，实现感知避障，做到无死角环境传感。代表企业：速腾聚创、禾赛科技09 钕铁硼磁材（电机的“心脏”）作用：提供强磁扭矩，提升电机效率和功率密度，高端机器人刚需。代表企业：中科三环、金力永磁10 精密轴承（机器人的骨骼）作用：负责负重、减少摩擦，决定机器人的顺滑度与使用寿命。代表企业：长盛轴承、地平线机器人