人形机器人15家核心企业梳理

1. 绿的谐波：国产谐波减速器龙头，国内市占超60%；供货特斯拉、宇树、优必选，产能翻倍、高毛利，订单排至2027年

2. 中大力德：宇树最大减速器供应商，供货占比63%，锁定32亿长单，全品类减速器全覆盖，绑定深度、弹性最高

3. 丰立智能：微型谐波减速器，适配机器人灵巧手，小盘高弹性

4. 双环传动：RV减速器龙头，供货宇树、智元；汽车齿轮主业稳健，现金流扎实

5. 秦川机床：老牌RV减速器厂商，自研加工设备，绑定机器人研究院

传动丝杠赛道

6. 双林股份：人形机器人丝杠产线7月量产，复用汽车精密加工技术，供货头部整机厂

7. 恒立液压：首家批量出货丝杠企业，切入宇树、智元供应链

8. 北特科技：轻量化丝杠供应商，产能爬坡，市值弹性大

电机&控制赛道

9. 汇川技术：伺服+控制器龙头，配套人形力矩电机，业绩稳健，板块压舱石

10. 卧龙电驱：宇树关节电机主力供应商，适配全系机型，出货量随整机翻倍

11. 鸣志电器：空心杯微型电机龙头，机器人灵巧手专用，供货特斯拉、宇树

12. 禾川科技：高性价比伺服电机，配套国产中端人形机器人

感知&结构件赛道

13. 柯力传感：六维力传感器龙头，机器人感知核心标的，国产稀缺资产

14. 长盈精密：触觉皮肤、指尖传感器龙头，绑定特斯拉、宇树，双供应链受益

15. 拓普集团：执行器、灵巧手结构件供应商，特斯拉一级供应商，制造能力突出