奕境X9的雨盲测试中，央视《超凡一刻》的暴雨场景还测试了应急车道识别。在暴雨中应急车道和行车道的分界线很难辨认，但分布式4D毫米波雷达可以感知到路沿的物理边界。华为乾崑智驾 ADS 5准确地将车辆控制在行车范围内。