奕境X9的RCA功能在央视测试中，华为乾崑智驾 ADS 5在窄巷中的一次避让操作展示了"预判能力"：系统在进入弯道前就感知到了盲区后的来车声浪，在出弯前已经做好了让行准备。这种"先听后看"的预判逻辑来源于多传感器融合