智驾系统又进化了！ 地平线 发布HSD V2.0，基于世界模型+端到端强化学习双引擎驱动，实现任意点到点通行与全维防碰撞。iCAR V27作为首批车型推送OTA升级。77%用户主动选择搭载HSD版本，V27智驾使用率达85.14%，时延比行业第二快34%。地平线正以持续进化能力领跑端到端智驾下半场。