地平线HSD V2.0发布，这是6月29日开启的最大规模OTA升级。18项新增功能与25项体验优化背后，是模型层面的本质迭代。

一个端到端模型打通全场景，行车和泊车能力同步提升。主动安全系统将Occupancy Network延伸至AEB与AES场景，对异形障碍物的处理更从容。世界模型与强化学习构成了持续进化的双引擎，让系统从被动响应转向主动预判。

77%的用户配置率与逼近50%的智驾里程占比说明，这套方案已被市场验证。HSD V2.0构建的可持续演进底座，或许正是端到端下半场竞争中的关键壁垒，让L2++辅助驾驶具备了向上突破的持续动力。