地平线 6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。地平线HSD V2.0即将开启车企推送，其中，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。此次HSD V2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。

具体而言，在智驾体验层面，车辆在驾驶博弈中收放自如，带给用户平顺无感的乘坐感受，同时行泊指标全面提升。其中，行车能力上，HSD V2.0打通了点到点智驾全流程能力，兼顾日常高频通勤，也经得起复杂路况的考验。泊车方面，系统做到了“有空就能泊”，应对各类复杂车位时更加游刃有余，避障能力同步增强。安全维度上，HSD V2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，安全防线大幅拓宽。此外，本次升级还为车机带来了AI随心定制专属驾驶SR皮肤，让智驾视觉体验焕然一新。