汽车高阶自动驾驶看着玄乎，拆开讲其实就三家国产主力各管一摊，一点不复杂。
很多人看不懂 L3 自动驾驶产业链，总觉得科技太绕。其实不用死磕难懂的技术原理，摸透整条链上核心分工，就能分清几家企业各自的用处。
德赛西威、伯特利，叠加北斗高精度定位产业链企业，分别覆盖自动驾驶决策、线控执行、高精定位三大核心赛道，在产业链中承担不同核心功能，缺了谁都不行。
德赛西威：智驾的大脑
先说说德赛西威，主打自动驾驶域控制器集成，算是整车智驾决策中枢。车子路上各种感知收集来的数据，全都汇总到域控制器，系统分析路况、预判风险，再输出开车指令。
企业芯片主要外购国产或是海外车载芯片，自家只钻研上层智驾软件算法，不造底层芯片，也不做车载操作系统，靠着这套集成能力，稳稳站在国内乘用车高阶智驾域控市场第一梯队。

伯特利：智驾的手脚
另外还有一点，伯特利在产业链里，就是负责落实指令的手脚，是国内线控刹车龙头，线控底盘落地进度走在行业前头。
车子刹车、转向、加速、变道这类实际操作，全靠它的底盘系统完成。话说回来，咱们客观看待，它在线控转向这块，对比华域汽车还有外资零部件厂商，依旧存在差距，只能算国内执行层里关键企业之一。

北斗：智驾精准坐标
不少人光知道北斗能导航，却不清楚它在自动驾驶里的作用。激光雷达、摄像头只能看清车子周边环境，远距离定位存在盲区。
自动驾驶想要厘米级三维坐标，得靠北斗卫星导航搭配惯导、高精地图、轮速传感融合方案，国内北斗星通、华测导航这类企业供应车载定位硬件，补上纯视觉定位的短板，保证行车路线不出偏差。

四层架构看懂整套智驾
这么看下来，行业里通用的车载自动驾驶体系，分四层核心车载环节：感知层、决策层、执行层、高精定位地图层。车路云协同不算车上核心部分，属于路边配套设施，用来给自动驾驶锦上添花、提升效率。
第一层感知层，靠雷达、摄像头采集路面信息；
第二层决策层，以德赛西威为主处理信息下发指令；
第三层执行层，伯特利线控底盘完成车辆操作；
第四层高精定位地图层，依托北斗相关技术精准导航，几部分配合起来，才是一套完整可用的自动驾驶方案。

说句掏心窝子的实在话，智驾行业不存在一家独大的情况，跨界竞争十分普遍，做域控、底盘、定位的厂商业务互相穿插，没有谁能单独霸占一个环节。
另外 L3 车型批量上路，还要看各地相关法规推进速度，行业长期还有外资零部件抢占市场、同行打价格战、常年高额研发投入这些难题，利好和风险都摆在明面上。
参考资料：
德赛西威官网新闻：《德赛西威 IPU 系列智驾域控制器，整车自动驾驶决策中枢》
东方财富财富号：《线控底盘深度解析：伯特利制动龙头，转向环节尚存短板》
雪球汽车产业专栏：《智驾行业无绝对龙头，各环节厂商跨界渗透已成常态》