地平线HSD新版本发布大版本升级，几大核心升级点1：世界模型+端到端强化学习

2026-06-30 13:43:23 香瓜论汽车汽车

地平线HSD新版本发布大版本升级，几大核心升级点

1：世界模型+端到端强化学习模型，和华为、Momenta、蔚来同一技术路线，模型对物理空间、动态动作、全域风险的认知跃迁2：V2.0版本通过工具链持续提升征程6P芯片的计算效率3：V2.0将原本服务于NOA领航辅助的OCC网络全面延伸至AEB等主动安全场景