地平线HSD新版本发布地平线HSDV2.0已于6月29日正式发布，6月30日iCAR V27率先开启首批OTA推送，作为系统量产以来最大升级，它实现智驾从规则驱动向世界模型+强化学习驱动跨越，依托征程6P芯片优化后模型延迟降低 20%，搭配全新VLM2.0可读懂导航信息提前规划车道，本次升级覆盖模型、行车、泊车等六大维度，新增18项功能、优化25处细节，无接管里程提升56%，复杂场景博弈能力大涨167%，行车支持全路段通勤、自主选ETC、终点自动靠边，泊车适配各类车位，同时OCC占用网络下放至多项安全功能，异形障碍物避险能力大幅增强，数据显示77%车主主动选装这套智驾，车型智驾使用率超85%，其余搭载地平线方案的合作车型均会按车企规划陆续推送升级。