众力资讯网

制动和转向开始“串门”了,华为途灵平台的协同控制有点意思 传统底盘里,各个部件的

制动和转向开始“串门”了,华为途灵平台的协同控制有点意思
传统底盘里,各个部件的分工非常明确。制动只管让车慢下来,转向只管改变行进方向,悬架只管吸收路面冲击。各司其职听起来合理,但遇到复杂工况时,这种割裂就成了短板。鸿蒙智行近日开启的华为途灵平台技术专场上,协同控制逻辑被清晰阐释。
华为途灵平台打破了这种边界,低速大角度转弯时,驱动和制动协同工作,间歇点刹内侧后轮制造转速差,让外侧轮比内侧轮转得快,转弯半径大幅缩小。同时悬架同步提高阻尼,把侧倾摁住。三个部件配合,大车有了小车的灵活性。
而在颠簸路面,驱制转悬四域同步调整,加减速的俯仰、转向的侧倾、路面的起伏被协同抑制,车内乘客感受到的晃动大幅减少。当底盘零部件不再各管各的账,而是愿意互相搭把手,整车体验的质变就发生了。