人形机器人一、全球整机龙头（人形机器人本体）1. 特斯拉（Optimus）全球量产龙头，全栈自研，目标万台级量产，产业链带动效应最强。2. 波士顿动力（Atlas）运动控制技术天花板，主打高动态特种机器人。3. 国内整机第一梯队- 智元机器人：工业场景出货量领先，主打工厂劳动力替代- 宇树科技：四足+人形双技术，H1性价比极高- 优必选（港股9880）：港股人形机器人第一股，商业化落地较早- 小米CyberOne、小鹏PX5：车企跨界整机选手二、A股核心零部件龙头（产业链核心收益环节）1）减速器（壁垒最高，关节核心）- 谐波减速器龙头：绿的谐波（688017）国内市占率第一，进入特斯拉Optimus供应链。- RV减速器龙头：双环传动（002472）下肢重载关节国产主力，批量供货头部整机厂。2）伺服电机+控制器- 汇川技术（300124）：伺服电机、运动控制中军龙头- 鸣志电器（603728）：空心杯电机，灵巧手核心部件3）执行器总成（单机价值最高，占整机35%）- 三花智控（002050）：特斯拉液冷执行器一级供应商- 拓普集团（601689）：一体化关节模组+结构件双配套 4）丝杠、轴承、传感器- 五洲新春：精密轴承配套关节- 奥普光电、奥比中光：视觉传感器5）灵巧手江苏雷利、兆威机电，微型减速机构龙头。三、板块中军总览（市场公认核心标的）整机（港股）：优必选减速器双龙头：绿的谐波、双环传动电机控制：汇川技术、鸣志电器执行器总成：三花智控、拓普集团