RoboScience 机器科学发布了通用具身大模型 Visics，让机器人从学习动作走向理解并改变世界。模型采用以物体为中心的VLOA架构，上层是从 V→O（Vision to Object），由具身世界模型负责语义规划，理解场景中的对象和指令意图，回答物体应该发生怎样的状态变化才算完成任务；
下层 O→A（Object to Action），由通用操作模型负责物理执行，让机器人依据物理规律操作物体，使其产生期望的运动变化。
在模型训练时，将通用大脑和硬件进行解耦，显著提升模型的泛化能力。具身智能大模型
