明朝是如何建立当时的“国道”交通系统的？

永乐迁都北京后，北方沿长城设立辽东、蓟州、宣府、大同、山西、延绥、宁夏、固原、甘肃九边重镇，构筑北方完整边防。自京师通达各镇的驿道、行军道依山水走向开辟，关隘为节点，驿站相连，路途远近、路况险易各有区分，是军情传递、兵马调遣、粮饷转运的核心通道。

蓟州镇为京师东北门户，路途最近。出东直门经通州、三河、蓟州，北抵三屯营总兵驻地；另一条北线出昌平，经古北口、喜峰口，全线依托燕山山道，关隘密布，道路规整，快马三日可达。蓟镇东接山海关，出关即入辽东镇地界。前往辽东以山海关为分界，沿辽西走廊经宁远、广宁至辽阳镇城，全程一千四百余里，平原与丘陵相间，遇雨雪泥泞难行，寻常驿骑需十日。

西北方向两条主干道最为紧要。出德胜门、昌平，过居庸关，经怀来、土木、鸡鸣驿抵达宣府，全程三百余里，河谷坦途，是明代最繁忙的军道，正统年间大军北征即循此路西行。自宣府再经怀安、天城卫，西行六百余里至大同镇，山路渐多，风沙频发。若大同道受阻，可走南线经紫荆关入蔚州，迂回抵达大同，为备用通道。

山西镇依托内三关，出京南行至易县，经紫荆关、倒马关入晋北，镇守雁门、宁武、偏头三关，山道狭窄，多陡坡，仅作侧翼支援通道。延绥、宁夏、固原、甘肃四镇远在陕甘，路途最为遥远。自大同或山西镇南下入关中，沿黄河西岸西行至榆林延绥镇；再渡黄河抵达宁夏镇；固原作为三边总制驻地，为四路枢纽；向西穿越河西走廊，终抵嘉峪关下甘肃镇，全程数千里，戈壁荒滩连绵，补给全靠沿线堡寨，行军往返动辄月余。

明代沿路六十里一驿、十里一铺，专设驿马、铺兵传递塘报。近边各镇道路平坦通畅，便于快速驰援；远西诸镇路途艰险，转运耗费巨大。各路路途不仅是地理通道，更串联起长城防线，决定着京师边防调度效率，是明朝北部国防体系不可或缺的脉络。