李飞飞团队发布T-Rex（霸王龙）触觉响应框架，让机器人首次拥有高频触觉闭环。在12项操作任务中平均成功率达65%，翻书96%、转移生鸡蛋75%。其Mid-training范式绕过了触觉数据稀缺瓶颈。人工智能 机器人