章武二年，为建立蜀汉立下汗马功劳的马超去世，时年四十七岁，安葬于勉县，与定军山下的武侯墓隔汉江相望。马超墓始建于章武三年（公元223年），为汉制长方形覆斗型。建兴五年，诸葛亮军至勉县时亲诣墓所致祭，并命马超从弟马岱挂孝。马超墓冢前有陕西巡抚毕沅所立的“汉征西将军马公超墓”碑。1935年修汉惠渠时，马超墓甬道外曾发现铁刀一把，恐墓内有暗器伤人遂又封闭。马超墓前，修建有马超祠堂。