1976年9月9日凌晨，许世友接到毛主席逝世通知，中央召他立刻进京。
他习惯随身带一把美式左轮手枪。在广州登机前，有人传话：“中央有指示，不准带枪进京”，许世友当场发火，最后带枪登机。
毛主席灵堂设在人民大会堂，政治局委员轮流守灵，规定所有进入者一律不准带枪。卫兵拦许世友：“首长，您带枪了，不能进。”他反问：“谁规定的？我是政治局委员，我怎么不知道？”边说边往里走，卫兵没人敢硬拦。
现场工作人员回忆：他一身旧军装，腰间鼓鼓囊囊，整个灵堂里，只有他一个人配枪。
许世友为什么非要带枪呢？
1、当时政治局里斗争激烈，他极度不信任“四人帮”，担心有人趁乱在灵堂搞事。
2、许世友性格刚烈，一生只服毛主席。延安那次“带枪见主席”是唯一一次主席特批，此后正常场合他也遵守不带枪规定。这次他是以“持枪守灵”表达忠诚与戒备。
3、全军进入一级战备，许身为大军区司令员、政治局委员，带枪也符合他对安全形势的判断。
守灵结束回广州，他在家中另设灵堂，依旧持枪为毛主席守灵多日。1985年许世友将军去世，临终前仍常念叨：“毛主席对我恩重如山。”