定军山之战
 
建安二十二年（217年），刘备趁曹操主力东移南征孙权的时机，进兵汉中。然而，张飞、马超、吴兰、雷铜一路走祁山路取下辩（武都郡治）时，却被曹洪、徐晃击败，折了吴兰、雷铜；刘备亲率大军进至阳平关与夏侯渊对峙，也是久攻不下。曹操结束东边战事，亲率大军赶往关中，坐镇长安。
到了建安二十四年（219年）正月，刘备派人南渡汉水，从米仓山中一条山谷穿行向东，翻过一道不太高的山岭，到了定军山，并扎下大营。夏侯渊一看敌人绕到了阳平关的后面，还居高临下占据地利，一时慌了神，来抢定军山，结果被黄忠斩杀。曹操一看大事不好，亲率大军从长安出发，过褒斜道，驻守阳平关。刘备凭险固守，拒不出战，双方僵持不下。
曹操把粮食囤积在勉县以北的北山上，与定军山正好隔汉水相望。黄忠与赵云商量可以去劫粮，但深知曹操素来就善于偷袭别人粮道，自家粮草必有重兵把守，于是约定赵云守营，黄忠带兵劫粮，并说好即便不成，也必须按时返回。到了约定时间，黄忠没回，赵云心想坏事了，担心曹军趁机劫营，又不能倾巢而出，于是只带了几十个人去救黄忠。出门没多久就遇到了曹操大军，赵云几进几出，杀出重围，救回了黄忠。
赵云回到营寨后，曹军也随后而至，部下见敌众我寡，准备闭门拒守。赵云却下令大开营门，偃旗息鼓。曹军以为有伏兵，引兵而退。赵云趁机带兵反攻，曹军吓坏了，以为敌人真有大军埋伏，玩命逃跑，结果自相践踏，踩死的，射死的，掉汉水里淹死的，不计其数。这是历史上真实的空城计。赵云不但吓退了曹军，还利用地形，趁曹军渡汉水时速度慢，用弓弩射杀曹军，使敌人损失惨重。第二天，刘备来到营寨，查看战场后赞叹：“子龙一身都是胆也！”
两个月后，曹操退兵。这场战争持续了两年时间，最终以曹操撤兵为止，刘备取得了胜利，占据了汉中。随后，刘备派刘封、孟达乘胜攻取西城和上庸。这样一来，整个汉中郡都到了刘备手上。同年，刘备晋位汉中王，到达一生中最风光的时刻，十年间从无立锥之地到三分天下，占据了蜀汉历史上地盘最大的时候。
（文中观点与地图摘自李不白《透过地理看历史：三国篇》）