张延忠是张鼎丞之女，张鼎丞为新中国首任最高人民检察院检察长。少年时期她便与叶剑英之子叶选宁一同在北京长大，是相交多年的发小，年少时常结伴往来，曾长期借住叶家，交情深厚 。二人后来又同为哈军工1959级同学，同窗情谊进一步加深 。

张延忠后来与王若飞之子王兴结为夫妻。叶选宁为人重情义，常年关照张延忠、王兴夫妇，两人终生交好。张鼎丞家教严苛，对子女要求低调自律，张延忠毕业后长期投身国防与人事系统工作，行事朴实低调。