为了去证明纯视觉绝对不能L3做出了看似非常合理的解读，但是却忽略了D2.4.3.6中的一条中，在注：这里提到如果对于潜在的风险请求时间不足10s的，提供风险合理的说明。总结来说就是只要你的说明合理，你不管什么方案都可以。而不是绝对，必须，肯定要什么。