怎么实现l3l4，国家规定并没有强制纯视觉方案或者激光雷达+视觉这个已经有多位博主，甚至小鹏公关解读过了，我就不复读了，我来给各位做一个额外的补充

融合方案需要处理激光雷达的高密度点云数据、摄像头图像以及毫米波雷达数据。这些多模态数据的对齐、同步和融合本身就需要消耗大量算力。

而现在部分厂商开始推高线数激光雷达，从192线升级到896线，单帧点云数据量可能增加10倍。这会显著增加系统的内存接口压力、带宽需求和缓存需求。同时，稠密点云的处理对融合算法的时空一致性提出了更高要求，使得融合算法的复杂度增加2-3倍

在这种情况下，低算力芯片根本不足以支撑如此巨大的算力需求

有些厂商拿高算力顶配车跑测试，那自家低算力车怎么办呢？ 小鹏副总裁辟谣L3L4自动驾驶强制使用激光雷达