国家自然资源部东海局所属“向阳红22”科研船，于6月16日至18日在台湾岛以东海域开展海洋环境调查。该船6月10日从舟山出港，随后在台岛东侧海域航行作业。
台湾海巡署通报称，6月18日晚，“向阳红22”进入台湾单方面划定的“限制水域”。台方随即派出“兰屿舰”及PP-10077艇进行并航监控，并采取了“夹击造浪”的方式干扰，同时以中英双语广播要求大陆船只离开，最终迫使该船于19日凌晨驶离限制水域并脱离雷达监控。
“向阳红22”是一艘纯民用的专业科考船，在台湾岛以东海域进行数据采集等常规科研活动完全合法合规。台湾是中国领土不可分割的一部分，台东海域属于中国管辖海域，大陆船只在此勘测天经地义，台方单方面划定的所谓“限制水域”并不作数。

在“向阳红22”事件发生的同一天（6月18日），大陆四艘海警船（14606、14531、14607、14530）以纵队编队形式驶入金门限制水域。
台湾海巡艇随即采取“一对一”贴身监控，并通过无线电广播催促其离开。约两小时后，这四艘大陆海警船按既定路线全数驶离相关海域。

台湾海巡署称大陆借科研与执法名义制造管辖权假象，呼吁大陆停止“不理性的骚扰行为”，并表示将持续掌握大陆船只的后续动态。